Boston Dynamics presenta el robot humanoide más avanzado con vistas al DARPA 2014
El objetivo de la próxima competición robótica de 2014 es " desarrollar robots terrestres con capacidad para ejecutar tareas complejas en entornos humanos en situaciones de desastres ". A diferencia de competiciones anteriores, esta vez DARPA ha subcontratado a Boston Dynamics el diseño de un robot humanoide, de forma que los participantes no tengan que duplicar esfuerzos en el diseño físico y se pueden concentrar en los distintos algoritmos y métodos de control. Algunas especificaciones : Altura de 1.88m Peso de 150kg Dos brazos y dos piernas completas. Ordenador a bordo para control en tiempo real (no encontré aún más detalles sobre potencia de cálculo). Bombas hidráulicas a bordo. Listo para enchufar a una toma trifásica de 480V y 15 kW . No esperarías que funcionase con baterías, ¿no? ;-) 28 articulaciones actuadas hidráulicamente. Sensores en la cabeza : La "Carnegie Robotics sensor head", con cámara estéreo y láser. Por la foto, parece u